Clair de lune

1. IP 주소 및 포트 설정IP 주소:PLC나 모터 드라이버의 IP 주소를 설정해야 합니다. 이 값은 시스템의 네트워크 환경에 따라 달라집니다.예를 들어, PLC나 모터 드라이버의 IP가 192.168.1.200이라면, 코드에서 modbus_new_tcp("192.168.1.100", 502)의 IP 부분을 "192.168.1.200"으로 변경해야 합니다.포트 번호:Modbus TCP는 기본적으로 포트 502를 사용하지만, 일부 장비에서는 다른 포트를 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 장비가 5020 포트를 사용한다면, 코드의 포트를 5020으로 수정해야 합니다. mb = modbus_new_tcp("192.168.1.200", 5020); // PLC 또는 모터 드라이버의 IP와 포트 번호2. 레지..

산업용 PC에서 Ethernet을 사용하여 PLC나 모터 드라이버와 연결하고, X축을 negative, home, positive 방향으로 제어하는 C++ 코드를 작성하는 방법을 설명하겠습니다. 이 코드는 Modbus TCP/IP 프로토콜을 사용하여 Ethernet을 통해 통신합니다.개요산업용 PC에서 Ethernet을 통해 Modbus TCP로 PLC나 모터 드라이버와 연결하고, X축 모터의 이동 방향을 제어합니다.negative, home, positive 방향으로 모터를 제어하는 기본적인 시스템을 구현합니다.필요한 라이브러리libmodbus: Modbus TCP를 지원하는 C/C++ 라이브러리로, Ethernet을 통한 통신을 설정하는 데 사용됩니다.C++: 산업용 PC에서 프로그램을 작성하기 위한..

Modbus를 사용하여 X축을 negative, home, positive 방향으로 제어하는 코드 예제를 제공하겠습니다. 여기서 Modbus RTU 프로토콜을 사용하여 PLC나 모터 드라이버와 통신하는 방식입니다. Modbus RTU는 마스터-슬레이브 구조를 사용하므로, 이 예제에서는 Modbus 마스터가 PLC나 모터 드라이버와 통신을 통해 X축 모터의 동작을 제어하는 형태입니다.전제X축 모터는 negative, home, positive 방향으로 움직일 수 있도록 설정합니다.Modbus를 통해 명령을 주고받으며, PLC나 모터 드라이버는 Modbus 슬레이브 장치입니다.이 예제에서는 Modbus RTU를 사용하며, **C++**과 Modbus RTU 라이브러리를 사용합니다.필요한 라이브러리Modbus..

3. Raspberry Pi / ESP32를 사용한 제어Raspberry Pi나 ESP32와 같은 장치를 사용하여 컨베이어 벨트 시스템을 제어할 수도 있습니다. 이들 장치는 일반적으로 Wi-Fi나 Ethernet을 통해 외부 장치와 통신합니다.Raspberry Pi를 사용한 시리얼 통신Raspberry Pi는 GPIO 핀을 통해 모터 드라이버를 제어할 수 있으며, 시리얼 통신을 통해 외부 장치와 데이터를 주고받을 수 있습니다. 예를 들어, Raspberry Pi가 모터 드라이버에 전송하는 명령을 처리할 수 있습니다.ESP32를 사용한 Wi-Fi 통신ESP32는 내장된 Wi-Fi를 통해 웹 서버나 MQTT를 이용해 컨베이어 벨트를 제어할 수 있습니다. 예를 들어, ESP32를 이용해 모바일 앱이나 웹 대시..

2. 산업용 PC (Industrial PC)산업용 PC는 일반 PC와 유사하지만, 산업 환경에서 사용될 수 있도록 설계된 컴퓨터입니다. 산업용 PC는 Windows나 Linux 기반으로 운영되며, 산업용 프로그램이나 **HMI (Human Machine Interface)**를 통해 제어가 가능합니다.산업용 PC와의 통신 방식산업용 PC는 다양한 통신 프로토콜을 사용할 수 있습니다. Ethernet, Modbus, Profibus, OPC UA 등이 대표적인 예입니다.Ethernet을 통한 통신 예시산업용 PC에서 컨베이어 벨트 제어 시스템을 관리하려면, Ethernet을 통해 PLC나 모터 드라이버와 연결합니다.산업용 PC에서 C++ 코드 예시 (Ethernet 통신)c#include #include..

1. PLC (Programmable Logic Controller)PLC는 산업 자동화 시스템에서 주로 사용되는 프로그래머블 로직 컨트롤러입니다. PLC는 모터 제어, 센서 입력 처리, 작동 신호 출력 등을 처리하는 데 특화되어 있습니다.PLC와의 통신 방식PLC는 다양한 통신 프로토콜을 통해 외부 장치와 데이터를 주고받을 수 있습니다. 일반적으로 사용되는 통신 방법은 다음과 같습니다.Modbus RTU/TCPEthernet/IPProfibusCANopen이 중에서 Modbus RTU나 Ethernet/IP는 산업 자동화 시스템에서 흔히 사용되는 통신 프로토콜입니다.Modbus RTU를 통한 PLC와 모터 제어Modbus RTU는 마스터-슬레이브 방식의 프로토콜로, PLC가 마스터 장치 역할을 하며, ..

직선 운동만 하는 경우, 즉 2D 또는 3D 공간에서 한 축을 기준으로 물체가 직선으로 이동하는 경우는 매우 일반적이고 많은 자동화 시스템에서 사용되는 방식입니다. 이 경우, 기계 장치가 이동하는 경로나 위치는 한 축을 따라 직선적으로 진행되며, 회전이나 각도 변화가 없이, 위치만 변경됩니다.직선 운동의 예시2D 직선 운동: 예를 들어, 컨베이어 벨트나 로봇 팔의 x축을 따라 왼쪽에서 오른쪽, 또는 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하는 경우.3D 직선 운동: 로봇이나 자동화 장비가 z축(상하 방향)을 따라 위에서 아래로, 또는 위로 아래로 이동하는 경우.직선 운동을 제어하는 방식직선 운동을 제어할 때는 보통 모터나 액추에이터를 사용하여 특정 방향으로 움직이게 하고, 이를 위치 제어 방식으로 조정합니다. 직선 운동..

"Home 지점"은 로봇, 기계 장비, 또는 자동화 시스템에서 매우 중요한 개념입니다. 일반적으로 **"Home 지점"**은 기계가 동작을 시작하거나 리셋될 때 기준 위치 또는 초기 위치로 설정된 곳을 의미합니다. 이 지점은 기계의 위치 인식 및 제어의 기초가 되며, 시스템이 올바르게 작동할 수 있도록 합니다.Home 지점의 역할기준 위치 설정: 장비나 로봇이 처음 시작할 때 항상 "Home" 위치를 기준으로 동작합니다. 이 위치는 물리적으로 홈 스위치, 센서, 엔코더 등을 사용하여 설정될 수 있습니다.위치 재설정: 시스템이 비정상적인 동작을 했거나, 전원이 꺼졌다 켜졌을 때도 "Home" 지점을 기준으로 다시 위치를 재설정하여 정확한 동작을 보장합니다.위치 트래킹: "Home 지점"을 기준으로 장비가 ..

맞습니다! 이제 **"오른쪽에서 왼쪽"**이라는 표현을 **"positive 지점에서 negative 지점으로 움직인다"**라는 방식으로 해석할 수 있습니다. 여기서 중요한 개념은 축 제어(Axis Control)로, 이는 모터나 서보, 로봇 팔 등 기계 장치를 특정 좌표 축을 기준으로 이동시키는 방식입니다. 이 개념을 더 구체적으로 설명해보겠습니다.1. 축 제어란?축 제어는 기계 시스템에서 특정 좌표계나 축을 기준으로 위치를 제어하는 방식입니다. 예를 들어, 2D 또는 3D 공간에서 장비나 로봇이 x축, y축, z축을 기준으로 움직입니다.Positive 지점 → Negative 지점으로 움직인다고 할 때, 이는 보통 좌표계에서 한 축을 기준으로 긍정적인 방향에서 부정적인 방향으로 이동하는 것을 의미합니..

이제 기계나 장비가 실제로 움직이도록 하는 코드에 대해 설명드리겠습니다. 예를 들어, 장비가 오른쪽에서 왼쪽으로 움직이거나, 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하도록 하는 과정은 하드웨어 제어와 관련된 부분입니다. 이 경우에는 주로 모터, 서보, 로봇 팔, 컨베이어 벨트 등의 하드웨어 장치를 제어하는 코드가 필요합니다. 이를 구현하기 위한 기본적인 흐름은 다음과 같습니다:1. 하드웨어와 소프트웨어의 연결장비를 제어하려면 하드웨어와 소프트웨어가 어떻게 상호작용하는지를 이해해야 합니다. 일반적으로 하드웨어는 센서와 액추에이터를 통해 소프트웨어의 명령을 따릅니다.센서: 장비의 위치나 상태를 감지하는 장치 (예: 위치 센서, 속도 센서)액추에이터: 실제로 물리적인 동작을 수행하는 장치 (예: 모터, 서보 모터, 엔진)하드..