Clair de lune

산업용 PC에서 Ethernet을 사용하여 PLC나 모터 드라이버와 연결하고, X축을 negative, home, positive 방향으로 제어하는 C++ 코드를 작성하는 방법을 설명하겠습니다. 이 코드는 Modbus TCP/IP 프로토콜을 사용하여 Ethernet을 통해 통신합니다.개요산업용 PC에서 Ethernet을 통해 Modbus TCP로 PLC나 모터 드라이버와 연결하고, X축 모터의 이동 방향을 제어합니다.negative, home, positive 방향으로 모터를 제어하는 기본적인 시스템을 구현합니다.필요한 라이브러리libmodbus: Modbus TCP를 지원하는 C/C++ 라이브러리로, Ethernet을 통한 통신을 설정하는 데 사용됩니다.C++: 산업용 PC에서 프로그램을 작성하기 위한..

Modbus를 사용하여 X축을 negative, home, positive 방향으로 제어하는 코드 예제를 제공하겠습니다. 여기서 Modbus RTU 프로토콜을 사용하여 PLC나 모터 드라이버와 통신하는 방식입니다. Modbus RTU는 마스터-슬레이브 구조를 사용하므로, 이 예제에서는 Modbus 마스터가 PLC나 모터 드라이버와 통신을 통해 X축 모터의 동작을 제어하는 형태입니다.전제X축 모터는 negative, home, positive 방향으로 움직일 수 있도록 설정합니다.Modbus를 통해 명령을 주고받으며, PLC나 모터 드라이버는 Modbus 슬레이브 장치입니다.이 예제에서는 Modbus RTU를 사용하며, **C++**과 Modbus RTU 라이브러리를 사용합니다.필요한 라이브러리Modbus..

3. Raspberry Pi / ESP32를 사용한 제어Raspberry Pi나 ESP32와 같은 장치를 사용하여 컨베이어 벨트 시스템을 제어할 수도 있습니다. 이들 장치는 일반적으로 Wi-Fi나 Ethernet을 통해 외부 장치와 통신합니다.Raspberry Pi를 사용한 시리얼 통신Raspberry Pi는 GPIO 핀을 통해 모터 드라이버를 제어할 수 있으며, 시리얼 통신을 통해 외부 장치와 데이터를 주고받을 수 있습니다. 예를 들어, Raspberry Pi가 모터 드라이버에 전송하는 명령을 처리할 수 있습니다.ESP32를 사용한 Wi-Fi 통신ESP32는 내장된 Wi-Fi를 통해 웹 서버나 MQTT를 이용해 컨베이어 벨트를 제어할 수 있습니다. 예를 들어, ESP32를 이용해 모바일 앱이나 웹 대시..

2. 산업용 PC (Industrial PC)산업용 PC는 일반 PC와 유사하지만, 산업 환경에서 사용될 수 있도록 설계된 컴퓨터입니다. 산업용 PC는 Windows나 Linux 기반으로 운영되며, 산업용 프로그램이나 **HMI (Human Machine Interface)**를 통해 제어가 가능합니다.산업용 PC와의 통신 방식산업용 PC는 다양한 통신 프로토콜을 사용할 수 있습니다. Ethernet, Modbus, Profibus, OPC UA 등이 대표적인 예입니다.Ethernet을 통한 통신 예시산업용 PC에서 컨베이어 벨트 제어 시스템을 관리하려면, Ethernet을 통해 PLC나 모터 드라이버와 연결합니다.산업용 PC에서 C++ 코드 예시 (Ethernet 통신)c#include #include..

1. PLC (Programmable Logic Controller)PLC는 산업 자동화 시스템에서 주로 사용되는 프로그래머블 로직 컨트롤러입니다. PLC는 모터 제어, 센서 입력 처리, 작동 신호 출력 등을 처리하는 데 특화되어 있습니다.PLC와의 통신 방식PLC는 다양한 통신 프로토콜을 통해 외부 장치와 데이터를 주고받을 수 있습니다. 일반적으로 사용되는 통신 방법은 다음과 같습니다.Modbus RTU/TCPEthernet/IPProfibusCANopen이 중에서 Modbus RTU나 Ethernet/IP는 산업 자동화 시스템에서 흔히 사용되는 통신 프로토콜입니다.Modbus RTU를 통한 PLC와 모터 제어Modbus RTU는 마스터-슬레이브 방식의 프로토콜로, PLC가 마스터 장치 역할을 하며, ..