Clair de lune

3. Raspberry Pi / ESP32를 사용한 제어Raspberry Pi나 ESP32와 같은 장치를 사용하여 컨베이어 벨트 시스템을 제어할 수도 있습니다. 이들 장치는 일반적으로 Wi-Fi나 Ethernet을 통해 외부 장치와 통신합니다.Raspberry Pi를 사용한 시리얼 통신Raspberry Pi는 GPIO 핀을 통해 모터 드라이버를 제어할 수 있으며, 시리얼 통신을 통해 외부 장치와 데이터를 주고받을 수 있습니다. 예를 들어, Raspberry Pi가 모터 드라이버에 전송하는 명령을 처리할 수 있습니다.ESP32를 사용한 Wi-Fi 통신ESP32는 내장된 Wi-Fi를 통해 웹 서버나 MQTT를 이용해 컨베이어 벨트를 제어할 수 있습니다. 예를 들어, ESP32를 이용해 모바일 앱이나 웹 대시..

2. 산업용 PC (Industrial PC)산업용 PC는 일반 PC와 유사하지만, 산업 환경에서 사용될 수 있도록 설계된 컴퓨터입니다. 산업용 PC는 Windows나 Linux 기반으로 운영되며, 산업용 프로그램이나 **HMI (Human Machine Interface)**를 통해 제어가 가능합니다.산업용 PC와의 통신 방식산업용 PC는 다양한 통신 프로토콜을 사용할 수 있습니다. Ethernet, Modbus, Profibus, OPC UA 등이 대표적인 예입니다.Ethernet을 통한 통신 예시산업용 PC에서 컨베이어 벨트 제어 시스템을 관리하려면, Ethernet을 통해 PLC나 모터 드라이버와 연결합니다.산업용 PC에서 C++ 코드 예시 (Ethernet 통신)c#include #include..

1. PLC (Programmable Logic Controller)PLC는 산업 자동화 시스템에서 주로 사용되는 프로그래머블 로직 컨트롤러입니다. PLC는 모터 제어, 센서 입력 처리, 작동 신호 출력 등을 처리하는 데 특화되어 있습니다.PLC와의 통신 방식PLC는 다양한 통신 프로토콜을 통해 외부 장치와 데이터를 주고받을 수 있습니다. 일반적으로 사용되는 통신 방법은 다음과 같습니다.Modbus RTU/TCPEthernet/IPProfibusCANopen이 중에서 Modbus RTU나 Ethernet/IP는 산업 자동화 시스템에서 흔히 사용되는 통신 프로토콜입니다.Modbus RTU를 통한 PLC와 모터 제어Modbus RTU는 마스터-슬레이브 방식의 프로토콜로, PLC가 마스터 장치 역할을 하며, ..

직선 운동만 하는 경우, 즉 2D 또는 3D 공간에서 한 축을 기준으로 물체가 직선으로 이동하는 경우는 매우 일반적이고 많은 자동화 시스템에서 사용되는 방식입니다. 이 경우, 기계 장치가 이동하는 경로나 위치는 한 축을 따라 직선적으로 진행되며, 회전이나 각도 변화가 없이, 위치만 변경됩니다.직선 운동의 예시2D 직선 운동: 예를 들어, 컨베이어 벨트나 로봇 팔의 x축을 따라 왼쪽에서 오른쪽, 또는 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하는 경우.3D 직선 운동: 로봇이나 자동화 장비가 z축(상하 방향)을 따라 위에서 아래로, 또는 위로 아래로 이동하는 경우.직선 운동을 제어하는 방식직선 운동을 제어할 때는 보통 모터나 액추에이터를 사용하여 특정 방향으로 움직이게 하고, 이를 위치 제어 방식으로 조정합니다. 직선 운동..

"Home 지점"은 로봇, 기계 장비, 또는 자동화 시스템에서 매우 중요한 개념입니다. 일반적으로 **"Home 지점"**은 기계가 동작을 시작하거나 리셋될 때 기준 위치 또는 초기 위치로 설정된 곳을 의미합니다. 이 지점은 기계의 위치 인식 및 제어의 기초가 되며, 시스템이 올바르게 작동할 수 있도록 합니다.Home 지점의 역할기준 위치 설정: 장비나 로봇이 처음 시작할 때 항상 "Home" 위치를 기준으로 동작합니다. 이 위치는 물리적으로 홈 스위치, 센서, 엔코더 등을 사용하여 설정될 수 있습니다.위치 재설정: 시스템이 비정상적인 동작을 했거나, 전원이 꺼졌다 켜졌을 때도 "Home" 지점을 기준으로 다시 위치를 재설정하여 정확한 동작을 보장합니다.위치 트래킹: "Home 지점"을 기준으로 장비가 ..