2. 산업용 PC (Industrial PC)

2. 산업용 PC (Industrial PC)

산업용 PC는 일반 PC와 유사하지만, 산업 환경에서 사용될 수 있도록 설계된 컴퓨터입니다. 산업용 PC는 Windows나 Linux 기반으로 운영되며, 산업용 프로그램이나 **HMI (Human Machine Interface)**를 통해 제어가 가능합니다.

산업용 PC와의 통신 방식

산업용 PC는 다양한 통신 프로토콜을 사용할 수 있습니다. Ethernet, Modbus, Profibus, OPC UA 등이 대표적인 예입니다.

Ethernet을 통한 통신 예시

산업용 PC에서 컨베이어 벨트 제어 시스템을 관리하려면, Ethernet을 통해 PLC나 모터 드라이버와 연결합니다.

산업용 PC에서 C++ 코드 예시 (Ethernet 통신)

c

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>  // Ethernet 통신을 위한 Boost Asio 라이브러리 사용

using boost::asio::ip::tcp;

int main() {
    boost::asio::io_service io_service;
    tcp::socket socket(io_service);

    // PLC와 연결하기 위한 IP 주소와 포트 설정
    tcp::endpoint endpoint(boost::asio::ip::address::from_string("192.168.1.100"), 502); // Modbus 기본 포트

    socket.connect(endpoint);  // Ethernet/IP 연결

    // "forward" 명령을 보내서 벨트를 전진시키는 명령 예시
    std::string command = "forward\n";
    boost::asio::write(socket, boost::asio::buffer(command));

    std::cout << "Sent command: " << command << std::endl;

    // 연결 종료
    socket.close();

    return 0;
}​

C++ 코드 설명:

• Boost Asio 라이브러리를 사용하여 Ethernet을 통한 TCP 연결을 설정합니다.
• tcp::endpoint는 PLC의 IP 주소와 포트를 설정합니다.
• boost::asio::write()를 사용하여 forward 명령을 PLC나 모터 드라이버로 보냅니다.