3. Raspberry Pi / ESP32를 사용한 제어

3. Raspberry Pi / ESP32를 사용한 제어

Raspberry Pi나 ESP32와 같은 장치를 사용하여 컨베이어 벨트 시스템을 제어할 수도 있습니다. 이들 장치는 일반적으로 Wi-Fi나 Ethernet을 통해 외부 장치와 통신합니다.

Raspberry Pi를 사용한 시리얼 통신

Raspberry Pi는 GPIO 핀을 통해 모터 드라이버를 제어할 수 있으며, 시리얼 통신을 통해 외부 장치와 데이터를 주고받을 수 있습니다. 예를 들어, Raspberry Pi가 모터 드라이버에 전송하는 명령을 처리할 수 있습니다.

ESP32를 사용한 Wi-Fi 통신

ESP32는 내장된 Wi-Fi를 통해 웹 서버나 MQTT를 이용해 컨베이어 벨트를 제어할 수 있습니다. 예를 들어, ESP32를 이용해 모바일 앱이나 웹 대시보드에서 벨트를 제어하는 시스템을 만들 수 있습니다.

4. 결론:

다른 컨트롤러와 통신하기 위한 방법은 사용하는 시스템과 하드웨어에 따라 다릅니다. PLC를 사용할 경우, Modbus RTU나 Ethernet/IP와 같은 산업용 프로토콜을 사용하여 모터 드라이버와 통신할 수 있습니다. 산업용 PC는 Ethernet을 통해 PLC와 연결되어 명령을 주고받을 수 있으며, Raspberry Pi나 ESP32는 Wi-Fi 또는 Ethernet을 활용하여 인터넷을 통한 원격 제어를 가능하게 만듭니다.

각각의 통신 방식을 적절히 선택하여, 컨베이어 벨트를 제어하는 데 필요한 하드웨어와 통신 구조를 구축할 수 있습니다.