PLC

1. PLC (Programmable Logic Controller)

PLC는 산업 자동화 시스템에서 주로 사용되는 프로그래머블 로직 컨트롤러입니다. PLC는 모터 제어, 센서 입력 처리, 작동 신호 출력 등을 처리하는 데 특화되어 있습니다.

PLC와의 통신 방식

PLC는 다양한 통신 프로토콜을 통해 외부 장치와 데이터를 주고받을 수 있습니다. 일반적으로 사용되는 통신 방법은 다음과 같습니다.

• Modbus RTU/TCP
• Ethernet/IP
• Profibus
• CANopen

이 중에서 Modbus RTU나 Ethernet/IP는 산업 자동화 시스템에서 흔히 사용되는 통신 프로토콜입니다.

Modbus RTU를 통한 PLC와 모터 제어

Modbus RTU는 마스터-슬레이브 방식의 프로토콜로, PLC가 마스터 장치 역할을 하며, 모터 드라이버는 슬레이브 장치로 설정됩니다.

Modbus RTU를 사용하는 예시

1. PLC가 모터 드라이버에 명령을 보내면, 모터 드라이버가 모터를 제어합니다.
2. Modbus 프로토콜을 사용하여 명령을 주고받기 위해 RS-485 또는 RS-232 인터페이스를 사용할 수 있습니다.

cpp

코드 복사

// PLC 측에서 Modbus 명령을 보내는 예시 // Modbus RTU 프로토콜을 통해 모터 드라이버를 제어합니다 // 예: Forward, Backward, Stop 명령을 보내는 코드 // 이 예시는 실제 Modbus 라이브러리를 활용하는 코드 구조입니다.

Ethernet/IP

Ethernet/IP는 Ethernet 기반의 산업용 통신 프로토콜로, Ethernet을 통해 PLC와 모터 드라이버 간의 통신을 처리합니다. 이 방식은 고속 데이터 전송을 필요로 하는 시스템에서 유용합니다.